ABB robot IRB6640 ja kiirfreesimine

ABB roboti IRB6640 teenused (kiirfreesimine)

• Seadme nimetus: Kiirfreesimisspindel PDS ja ABB robot IRB6640
• Seadme tüüp: Materjalide kiirprototüüpimise seadmed
• Seadme asukoht: TTÜ, U05B-103, Rapidlab
• Kontaktisik: Martinš Sarkans
• Kontakttelefon: 620 3252
• E-posti aadress: martins.sarkans@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, töödeldavad materjalid, töötlemise täpsus, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D mehaaniline töötlemine, kiirfreesimine, 3D mudel, freesimine, 3D mudelid, mudelite valmistamine

ABB IRB6640 kiirfreesimise robot

• Seadme tootja: ABB
• Mark ja mudel: ABB IRB6640/180-2,55 robot, IRC5 kontroller, spindel PDS XLHS 110
• Tööpõhimõte: materjali eemaldamine kiirfreesimise teel
• Seadme gabariidid: kuueteljeline robot (1000x1200x2500 mm), kontroller (600x800x1200 mm), rakistus toodete kinnitamiseks
• Komplekti kuuluvad: robotmanipulaator, robotsüsteemi kontroller, spindel, töölaud ja rakistussüsteem
• Tööala suurus: maksimaalne töötlemise ruumala 1500x2000x3000 mm
• 3D töötlemise täpsus: 0,1 mm
• Töötlemise aeg: sõltub toote keerukusest ja mõõtmetest

Seadme kirjeldus:

Robotsüsteemi kasutamine freesimiseks annab võimaluse kasutada väga suurt tööala, mis on traditsiooniliste metallilõikepinkide puhul piiratud. Samuti ei pea töö- või abiorganid paiknema töötluskeskuses, vaid võivad olla eraldiseisvad üksused, mida juhitakse läbi kontrollersüsteemi. Robotmanipulaatori kuus telge võimaldavad töödelda väga keerulisi kujupindu ühes paigalduses. Kiirfreesimise robotsüsteemi eesmärgiks on freesida pehmeid materjale kõvadusega kuni 160 HB. Materjalideks on puit, erinevad plastid, alumiinium ja vasesulamid.

Tehnoloogiat selgitavad videod

Simulatsiooni video

 

Toote simulatsiooni protseduur

Valmistatavad tooted ja mudelid

• Süsteemi näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Teenuse sisu kirjeldus (prototüüpide freesimine)
• Kompetentside kirjeldus (3D freesimine, rapid manufacturing)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote mõõtmetest ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt nõutavast täpsusest ja mudelist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta mudelite funktsionaalsust)

3D mõõtemasin TESA MicroHite 3D

3D mõõtemasina TESA MicroHite 3D teenused

• Seadme nimetus: 3D mõõtemasin TESA Microhite 3D
• Seadme tüüp: Materjalide kontaktmõõtmise seadmed
• Seadme asukoht: TTÜ, U05-113
• Kontaktisik: Aigar Hermaste
• Kontakttelefon: 620 3269
• E-posti aadress: aigar.hermaste@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, toote keerukusele ja kujule, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D kontaktmõõtmine, mõõteotsak, 3D mudel, 3D mõõtmine

TESA MicroHite 3D mõõteseade

• Seadme tootja: TESA SA (Hexagon Metrology)
• Mark ja mudel: Tesa Micro-Hite 3D
• Tööpõhimõte: toote 3D mudeli kontaktotsakuga mõõtmine
• Seadme gabariidid: 800 mm x 1000 mm x 1500 mm
• Komplekti kuuluvad: mõõteseade, mõõteotsakud, kontroller koos tarkvaraga (Reflex)
• Tööala suurus: 600 mm x 600 mm x 600 mm
• Mõõtemääramatus: +/- 0,05 mm (sõltuvalt detaili suurusest ja mõõtmest)
• Mõõtmise aeg: sõltub toote keerukusest ja mõõdetavate pindade hulgast

Seadme kirjeldus:

Mõõdetavad objektid: vahekaugused, tasapindade asendid, avad (alates läbimõõdust 4 mm), silinderpinnad, koonuspinnad, nurgad, kalded, sfäärilisus

 

Tehnoloogiat selgitavad videod

Tutvustav video

 

Toote skanneerimise protseduur

Skanneeritavad tooted ja mudelid

• Toodete näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Teenuse sisu kirjeldus (mida antud mõõteseadmega seoses pakutakse – toote mõõtmete ja kvaliteedikontroll)
• Kompetentside kirjeldus (mõõtmine, avade omavahelise kauguse määramine detailil)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote mõõtmetest ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt mudelist)
• Täiendavate teenuste võimalus (lihtsama mudeli modelleerimine mõõtmistulemuste alusel)

3D skanner Nikon + ABB robot

3D skanneri, Nikon MMDx100 + ABB robot teenused

• Seadme nimetus: 3D skanner Nikon (infrapuna LED laser) + ABB robot
• Seadme tüüp: Materjalide skanneerimise seadmed
• Seadme asukoht: TTÜ, U06-116
• Kontaktisik: Vladimir Kuts
• Kontakttelefon: 620 3252
• E-posti aadress: vladimir.kuts@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D skänner, laserskanner, 3D mudel, skanner, 3D skanneerimine, mudelite süntees

Nikon MMDx100 mõõteseade

• Seadme tootja: Nikon Metrology Europe + ABB
• Mark ja mudel: Nikon MMDx100 system + ABB IRB1600-10 robot
• Tööpõhimõte: laserkiirega 3D mudeli skanneerimine
• Seadme gabariidid: robot (800x800x1200 mm), kontroller (600x800x1000 mm), kaamerastatiiv
• Komplekti kuuluvad: robot, mõõtmispea, kaamera, statiiv, kontroller, arvuti koos tarkvaraga (Focus Point Cloud Inspection)
• Tööala suurus: maksimaalne mõõtmise ruumala 17 m3, praktiliselt piiramatu (hilisem mudelite ühendamine vajalik)
• 3D mõõtmise määramatus (sõltub kaamera kaugusest): 0,10 μm kuni 0,12 μm
• Resolutsioon:  2 mikronit 2500 mm kaugusel kaamerast
• Skannerimise aeg: sõltub toote keerukusest

Seadme kirjeldus:

Robot koos skanneerimispeaga võimaldab sisse skaneerida erinevate toodete või prototüüpide mudeleid. Digitaliseerimise käigus saab skaneeritud punktide parvest genereerida toote mudeli ning kasutada seda CAD/CAM süsteemides edasiseks arenduseks. Lisaks on robotkompleksi abil võimalik teha toodete kvaliteedikontrolli. Kuna pea igal tootel on olemas CAD 3D mudel ehk n-ö ideaalne mudel, siis saab seda võrrelda reaalse maailma mudeliga ehk sisse skaneeritud 3D mudeliga. Mõõteseadmega kaasas olev tarkvara näitab sel juhul erinevusi reaalse toote ja CAD mudeli vahel.

Tehnoloogiat selgitavad videod

Toote skanneerimise protseduur

Skanneeritavad tooted ja mudelid

• Toodete näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Käsitsi loodud prototüüpide digitaliseerimine, keerukate kujupindade, näiteks plastdetailide, plasti survevaluvormide kujupindade vms mõõtmine ja kvaliteedikontroll
• Teenuse sisu kirjeldus (mida antud skanneriga seoses pakutakse – valmis mudeli faili genereerimine)
• Kompetentside kirjeldus (3D modelleerimine, skanneerimine, rapid prototyping)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote mõõtmetest ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt nõutavast täpsusest ja mudelist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta mudelite funktsionaalsust)

3D skanner GOM ATOS II 400

3D skanneri, GOM ATOS II 400 teenused

• Seadme nimetus: 3D skanner ATOS II 400 (Struktureeritud valguse meetodil)
• Seadme tüüp: Materjalide skanneerimise seadmed
• Seadme asukoht: TTÜ, U05B-103, Rapidlab
• Kontaktisik: Tarmo Velsker
• Kontakttelefon: 620 3256
• E-posti aadress: tarmo.velsker@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D skänner, struktuurse valguse skanner, 3D mudel, skanner, 3D skanneerimine, mudelite süntees

GOM ATOS II 400 seade

• Seadme tootja: GOM
• Mark ja mudel: ATOS II 400
• Tööpõhimõte: struktuurse valgusega 3D mudeli skanneerimine
• Seadme gabariidid: (P)300 mm * (L)500 mm * (K)500 mm, mobiilne
• Komplekti kuuluvad: kaamera kaamera, paigaldusjalg, töölaud, arvuti koos tarkvaraga
• Tööala suurus (maksimaalse toote mõõtmed): praktiliselt piiramatu (hilisem mudelite ühendamine vajalik)
• Resolutsioon:  punktide vahekaugus sõltuvalt kaugusest 0,02 mm kuni 0,79 mm
• Täpsus: 0,05% objekti maksimaalsest mõõtmest (kuni 0,08 mm)
• Skannerimise aeg: sõltub toote keerukusest

Seadme kirjeldus:

Atos II 400 on struktureeritud valguse meetodil töötav skännersüsteem, mida kasutatakse toote pinna digitaliseerimiseks. ATOS skänneri põhilisteks tugevusteks on suur jõudlus, saadava pinnageomeetria kõrge täpsus ning süsteemi mobiilsus. Süsteemi nõrkuseks on tundlikkus läikega pindade poolt tekitatud valgusmüra suhtes ning madala peegeldumisvõimega värvide kehv tajumine, seetõttu on eelistatud skaneeritavad pinna heledad matid (nt polüuretaantooted) ning vähemeelistatud mustad ja läikivad pinnad (nt musta värvi klaas). Viimaste objektide tarvis kantake neile peale TiO2 pulber, mis loob toote pinnale valge mati värvuse. ATOS II 400 üheks iseloomulikuks tunnuseks on veel see, et seadme töö taustsüsteemiks on keha ise. Skaneerimisprotsessi jaoks kleebitakse objekti pinna peale kontrastpunktid, mida skänner kasutab piltide kokkuliitmisel.

Tehnoloogiat selgitavad videod

Link videole

Toote skanneerimise protseduur

Skanneeritavad tooted ja mudelid

• Toodete näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Toodete digitaliseerimine, kvaliteedikontroll, kiirprototüüpimine (Rapid Prototyping), pöördprojekteerimine (Reverse Engineering), kiirvalmistamine (Rapid Manufacturing)
• Teenuse sisu kirjeldus (mida antud skanneriga seoses pakutakse – valmis mudeli faili genereerimine)
• Kompetentside kirjeldus (3D modelleerimine, skanneerimine, rapid prototyping)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote mõõtmetest ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt nõutavast täpsusest ja mudelist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta mudelite funktsionaalsust)

Printer Leapfrog Creatr HS

3D printeri, Leapfrog Creatr HS teenused

• Seadme nimetus: 3D printer- filamendi sulatusseade (Fused Deposition Modeling)
• Seadme tüüp: Materjalide sünteesi vahendid
• Seadme asukoht: TTÜ, U05B-103, Rapidlab
• Kontaktisik: Aigar Hermaste
• Kontakttelefon: 620 3269
• E-posti aadress: aigar.hermaste@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D printer, sulatusseade, 3D mudel, plastiprinter, 3D printimine, filament, materjalide süntees, erinevad plastid ja komposiidid, ABS, PLA

Creatr HS seade

• Seadme tootja: Leapfrog 3D Printers
• Mark ja mudel: Creatr HS
• Tööpõhimõte: filamendi sulatus (Fused Deposition Modeling)
• Seadme gabariidid: (L)633 mm * (S)486 mm * (K)523 mm
• Tööala suurus (maksimaalse toote mõõtmed): (L) 280 mm * (K) 270 mm * (P) 180 mm
• Prinditavad materjalid: ABS, PLA

Tehnoloogia tutvustus ja selgitavad videod:

Filamendiga printimise protsessi on kujutatud joonisel. Detaili ehitamine toimub töökambris eelkuumutatud platvormil. Esmalt lisatakse platvormile liimi kiht, seejärel “joonistatakse” filamendiga sellele valmistatava detaili ristlõige sulatades filamenti jooksvalt rullilt. Järgmisel sammul langetatakse tööplatvormi 0,5 mm ning kantakse peale uus filamendi kiht, mis kinnitub detaili järgmise ristlõike osas eelmise kihi külge. Protsess kordub kuni kõik ristlõiked on töödeldud.

Tehnoloogia eelised:

• Detaili geomeetriale teatud piirangud (vajalikud tugielemendid).
• Saab valmistada õhukeste seinadega tooteid – minimaalne seinapaksus 1 mm.
• Saab valmistada erineva seinapaksusega tooteid.
• Teatud tingimustel on vajalik tugielementide printimine.
• Protsess automatiseeritud (teatud hulk käsitööd vajalik detaili lõppviimistlusel).
• Valmistamine suhteliselt kiire.
• Väikeste partiide korral on toote omahind väga soodne (võrreldes teiste tehnoloogiatega).

Link videole

 

Valmistatavad tooted ja mudelid

• Toodete näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Teenuse sisu kirjeldus (mida antud printeriga seoses pakutakse – valmis mudeli printimine)
• Kompetentside kirjeldus (materjalitehnoloogiad, 3D modelleerimine, printimine, protsessi parameetrid)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote massist ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt printimise ajast ja materjalist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta nende funktsionaalsust)

Printer Formiga P 100

3D printeri, Formiga P100 teenused

• Seadme nimetus: 3D printer- laserpaagutusseade
• Seadme tüüp: Materjalide sünteesi vahendid
• Seadme asukoht: TTÜ, U05B-103, Rapidlab
• Kontaktisik: Ruth Kulbas, Meelis Pohlak
• Kontakttelefon: 620 3257
• E-posti aadress: ruth.kulbas@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D printer, laserpaagutusseade, 3D mudel, plastiprinter, 3D printimine, laserpaagutus, materjalide süntees, polüamiid

Formiga P 100 seade

• Seadme tootja: EOS GmbH
• Mark ja mudel: EOS Formiga P  100
• Tööpõhimõte: lasersulatus/laserpaagutus
• Seadme gabariidid: (L)1320 mm * (S)1067 mm * (K)2204 mm
• Tööala suurus (maksimaalse toote mõõtmed): (L) 315 mm * (K) 190 mm * (P) 230 mm
• Prinditavad materjalid: polüamiid plastipulber
• Laseri võimsus: 30 W, CO2 laser

Tehnoloogia tutvustus ja selgitavad videod:

Laserpaagutuse protsessi kirjeldab joonis. Detaili ehitamine toimub eelkuumutatud kambris tööplatvormil. Esmalt laotatakse platvormile pulbri kiht, seejärel “joonistatakse” laseriga sellele valmistatava detaili ristlõige sulatades pulbri osakesed üheks tervikuks. Järgmisel sammul langetatakse tööplatvormi 0,1 mm ning kantakse peale uus pulbri kiht, misjärel jällegi sulatatakse pulber detaili järgmise ristlõike osas eelmise kihi külge. Protsess kordub kuni kõik ristlõiked on töödeldud.

Tehnoloogia eelised:

• Puuduvad detaili geomeetria piirangud.
• Saab valmistada õhukeste seinadega tooteid – minimaalne seinapaksus 0,5 mm.
• Saab valmistada ilma probleemideta väga erineva seinapaksusega tooteid.
• Ei vajata rakiseid ega tööriistu.
• Protsess automatiseeritud (teatud hulk käsitööd vajalik lahtise pulbri eemaldamisel).
• Valmistamine suhteliselt kiire.
• Väikeste partiide korral on toote omahind suhteliselt madal (võrreldes teiste tehnoloogiatega).

 

Link videole

 

Valmistatavad tooted ja mudelid

• Toodete näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Teenuse sisu kirjeldus (mida antud printeriga seoses pakutakse – valmis mudeli printimine)
• Kompetentside kirjeldus (materjalitehnoloogiad, 3D modelleerimine, printimine, protsessi parameetrid)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote massist ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt printimise ajast ja materjalist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta nende funktsionaalsust)

Link kaamerale (sisevõrgus)

 

Skanner DAVID SLS-3

3D skanneri, DAVID SLS-3 HD teenused

• Seadme nimetus: 3D skanner (HD Structured White Light 3D Scanner)
• Seadme tüüp: Materjalide skanneerimise seadmed
• Seadme asukoht: TTÜ, U05B-205
• Kontaktisik: Aigar Hermaste
• Kontakttelefon: 620 3269
• E-posti aadress: aigar.hermaste@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D skänner, struktuurse valguse skanner, 3D mudel, skanner, 3D skanneerimine, mudelite süntees

DAVID SLS-3 HD seade

• Seadme tootja: David Vision Systems (nüüd HP)
• Mark ja mudel: DAVID SLS-3 HD
• Tööpõhimõte: struktuurse valgusega 3D mudeli skanneerimine
• Seadme gabariidid: (P)500 mm * (L)200 mm * (K)500 mm
• Komplekti kuuluvad: kaamera David CAM 3.1, David HD videoprojektor, reguleerimisjoonlaud, statiiv, arvuti koos tarkvaraga
• Tööala suurus (maksimaalse toote mõõtmed): alates 10 mm kuni sügavus 600 mm
• Resolutsioon: 0,05% objekti maksimaalsest mõõtmest (kuni 0,04 mm)
• Täpsus: 0,05% objekti maksimaalsest mõõtmest (kuni 0,08 mm)
• Skannerimise aeg: 2…4 sekundit/skanneeringu kohta
• Võimalik skanneerida ka toote värvust
• Mudeli formaadid: obj, stl, ply

Tehnoloogiat selgitavad videod

Link videole

 

Seadme komponendid ja ülesseadistamine

Link videole

 

Seadme kalibreerimine

Link videole

 

Toote skanneerimise protseduur

Skanneeritavad tooted ja mudelid

• Toodete näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

 

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Teenuse sisu kirjeldus (mida antud skanneriga seoses pakutakse – valmis mudeli faili genereerimine)
• Kompetentside kirjeldus (3D modelleerimine, skanneeimine, rapid prototyping)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote mõõtmetest ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt nõutavast täpsusest ja mudelist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta mudelite funktsionaalsust)

Printer Realizer SLM-50

3D printeri, Realizer SLM-50 teenused

• Seadme nimetus: 3D printer- lasersulatusseade
• Seadme tüüp: Materjalide sünteesi vahendid
• Seadme asukoht: TTÜ, U06-110
• Kontaktisik: Lauri Kollo
• Kontakttelefon: 620 3356
• E-posti aadress: lauri.kollo@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D printer, lasersulatusseade, 3D mudel, metalliprinter, 3D printimine, lasersulatus, materjalide süntees

Realizer SLM-50 seade

• Seadme tootja: Realizer GmbH
• Mark ja mudel: Realizer SLM-50
• Tööpõhimõte: mikrolasersulatus
• Seadme gabariidid: (L)800 mm * (S)600 mm * (K)500 mm
• Tööala suurus (maksimaalse toote mõõtmed): diameeter 70 mm * sügavus 75 mm
• Prinditavad materjalid: RV teras, alumiinium, hõbe, (Fe, Al, Co baasil sulamid)
• Laseri võimsus: 120 W

Tehnoloogiat selgitav video

Link videole

 

Link videole

 

Valmistatavad tooted ja mudelid

• Toodete näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Teenuse sisu kirjeldus (mida antud printeriga seoses pakutakse – valmis mudeli printimine)
• Kompetentside kirjeldus (materjalitehnoloogiad, 3D modelleerimine, printimine, protsessi parameetrid)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote massist ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt printimise ajast ja materjalist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta nende funktsionaalsust)