ABB robot IRB6640 ja kiirfreesimine

ABB roboti IRB6640 teenused (kiirfreesimine)

• Seadme nimetus: Kiirfreesimisspindel PDS ja ABB robot IRB6640
• Seadme tüüp: Materjalide kiirprototüüpimise seadmed
• Seadme asukoht: TTÜ, U05B-103, Rapidlab
• Kontaktisik: Martinš Sarkans
• Kontakttelefon: 620 3252
• E-posti aadress: martins.sarkans@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, töödeldavad materjalid, töötlemise täpsus, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D mehaaniline töötlemine, kiirfreesimine, 3D mudel, freesimine, 3D mudelid, mudelite valmistamine

ABB IRB6640 kiirfreesimise robot

• Seadme tootja: ABB
• Mark ja mudel: ABB IRB6640/180-2,55 robot, IRC5 kontroller, spindel PDS XLHS 110
• Tööpõhimõte: materjali eemaldamine kiirfreesimise teel
• Seadme gabariidid: kuueteljeline robot (1000x1200x2500 mm), kontroller (600x800x1200 mm), rakistus toodete kinnitamiseks
• Komplekti kuuluvad: robotmanipulaator, robotsüsteemi kontroller, spindel, töölaud ja rakistussüsteem
• Tööala suurus: maksimaalne töötlemise ruumala 1500x2000x3000 mm
• 3D töötlemise täpsus: 0,1 mm
• Töötlemise aeg: sõltub toote keerukusest ja mõõtmetest

Seadme kirjeldus:

Robotsüsteemi kasutamine freesimiseks annab võimaluse kasutada väga suurt tööala, mis on traditsiooniliste metallilõikepinkide puhul piiratud. Samuti ei pea töö- või abiorganid paiknema töötluskeskuses, vaid võivad olla eraldiseisvad üksused, mida juhitakse läbi kontrollersüsteemi. Robotmanipulaatori kuus telge võimaldavad töödelda väga keerulisi kujupindu ühes paigalduses. Kiirfreesimise robotsüsteemi eesmärgiks on freesida pehmeid materjale kõvadusega kuni 160 HB. Materjalideks on puit, erinevad plastid, alumiinium ja vasesulamid.

Tehnoloogiat selgitavad videod

Simulatsiooni video

 

Toote simulatsiooni protseduur

Valmistatavad tooted ja mudelid

• Süsteemi näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Teenuse sisu kirjeldus (prototüüpide freesimine)
• Kompetentside kirjeldus (3D freesimine, rapid manufacturing)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote mõõtmetest ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt nõutavast täpsusest ja mudelist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta mudelite funktsionaalsust)

3D skanner Nikon + ABB robot

3D skanneri, Nikon MMDx100 + ABB robot teenused

• Seadme nimetus: 3D skanner Nikon (infrapuna LED laser) + ABB robot
• Seadme tüüp: Materjalide skanneerimise seadmed
• Seadme asukoht: TTÜ, U06-116
• Kontaktisik: Vladimir Kuts
• Kontakttelefon: 620 3252
• E-posti aadress: vladimir.kuts@ttu.ee
• Piirangud: toote mõõtmetele, seadmele juurdepääs tingimustega
• Teenuse märksõnad: 3D skänner, laserskanner, 3D mudel, skanner, 3D skanneerimine, mudelite süntees

Nikon MMDx100 mõõteseade

• Seadme tootja: Nikon Metrology Europe + ABB
• Mark ja mudel: Nikon MMDx100 system + ABB IRB1600-10 robot
• Tööpõhimõte: laserkiirega 3D mudeli skanneerimine
• Seadme gabariidid: robot (800x800x1200 mm), kontroller (600x800x1000 mm), kaamerastatiiv
• Komplekti kuuluvad: robot, mõõtmispea, kaamera, statiiv, kontroller, arvuti koos tarkvaraga (Focus Point Cloud Inspection)
• Tööala suurus: maksimaalne mõõtmise ruumala 17 m3, praktiliselt piiramatu (hilisem mudelite ühendamine vajalik)
• 3D mõõtmise määramatus (sõltub kaamera kaugusest): 0,10 μm kuni 0,12 μm
• Resolutsioon:  2 mikronit 2500 mm kaugusel kaamerast
• Skannerimise aeg: sõltub toote keerukusest

Seadme kirjeldus:

Robot koos skanneerimispeaga võimaldab sisse skaneerida erinevate toodete või prototüüpide mudeleid. Digitaliseerimise käigus saab skaneeritud punktide parvest genereerida toote mudeli ning kasutada seda CAD/CAM süsteemides edasiseks arenduseks. Lisaks on robotkompleksi abil võimalik teha toodete kvaliteedikontrolli. Kuna pea igal tootel on olemas CAD 3D mudel ehk n-ö ideaalne mudel, siis saab seda võrrelda reaalse maailma mudeliga ehk sisse skaneeritud 3D mudeliga. Mõõteseadmega kaasas olev tarkvara näitab sel juhul erinevusi reaalse toote ja CAD mudeli vahel.

Tehnoloogiat selgitavad videod

Toote skanneerimise protseduur

Skanneeritavad tooted ja mudelid

• Toodete näidispildid ja võimalus 3D mudelit vaadata

Pakutavad teenused ja kompetentsid

• Käsitsi loodud prototüüpide digitaliseerimine, keerukate kujupindade, näiteks plastdetailide, plasti survevaluvormide kujupindade vms mõõtmine ja kvaliteedikontroll
• Teenuse sisu kirjeldus (mida antud skanneriga seoses pakutakse – valmis mudeli faili genereerimine)
• Kompetentside kirjeldus (3D modelleerimine, skanneerimine, rapid prototyping)
• Teenuse maht ja maksumus (teenuse hind kokkuleppel, teenuse hind sõltuvalt toote mõõtmetest ja keerukusest, teenuse hind sõltuvalt nõutavast täpsusest ja mudelist)
• Täiendavate teenuste võimalus (võimalus mudeleid täiendada, muuta mudelite funktsionaalsust)